Как вы не падаете когда просто стоите на одной ноге? И заметьте, стоя на одной ноге, вы не чувствуете себя медведем в цирке - для этого не нужно каких-то выдающихся акробатических способностей.
Принцип как на велосипеде. Пока двигаешься, не падаешь. Младенец учится ходить около месяца. Его основная проблема - накачать мышцы в ногах, чтобы они выдерживали его вес. Чтобы научится стоять на колесе без помощи со стороны и чтения мануалов, даже самому неталантливому потребуется максимум 2 недели. С инструктором 1час, с ютубом пару дней. И тут тоже основная проблема - дождаться когда мышцы ног накачаются достаточно, чтобы не дрожать и не раскачивать колесо. Если же вы футболист, то просто встали и поехали.
Замечу, что одной ноги достаточно, чтобы ехать на колесе. Вторая при этом расслаблена и отдыхает.
Так же замечу, что с колеса очень даже падают. Очень больно и травмоопасно. Чаще всего на маленькой скорости. Поэтому нужна роликовая защита и обязательно шлем закрывающий челюсть. А если вы хотите ехать быстро, то уже мото-защита обязательна.